Yoga Nidra (Sanskrit: योग निद्रा) oder der Yogische Schlaf erzeugt einen Bewusstseinszustand zwischen Wachen und Schlafen. Das yogische Ziel der beiden Wege, von tiefer Entspannung (Yoga Nidra) und Meditation, sind die gleichen, ein meditativer Zustand namens Samadhi.
Yoga Nidra gehört zu den Möglichkeiten tiefster Entspannung bei gleichzeitig vollem Bewusstsein. In Klarträumen ist man nur oder überwiegend ein Wahrnehmer der Traumumgebung und man hat wenig oder kein Bewusstsein für die Umgebung.
Die Praxis der Yoga-Entspannung fördert die Reduktion von Spannungen und Angst. Die autonomen Symptome starker Angstzustände wie Kopfschmerzen, Schwindel, Schmerzen in der Brust, Herzklopfen, Schwitzen und Bauchschmerzen verringern sich. Nidra wurde verwendet, um Soldaten nach traumatischen Kriegseinsätzen zu helfen, posttraumatischer Belastungsstörungen zu bewältigen.
